JetsonTX1/TX2開発者キットを起動時にファンが回りませんが異常ですか？

異常ではありません。
Jetson TX1/TX2のファンは自動でコントロールされています。プロセッサの負荷が低く、モジュール内部の温度が規定値より低い間はファンは回りません。